minimotor

电机参数：

直流驱动，带永磁体，封闭式设计，F级绕组绝缘，输入功率60W，IP65防护等级，符合CEI EN60529。

齿轮装置：

第一减速级采用压铸铝外壳，带蜗杆；第二行星减速级采用钢制外壳，配有三个内部行星齿轮，速比 i=5。

中心距20毫米，采用CARO青铜齿，硬度120÷160 HB，带磨削螺纹的硬化钢螺钉，氟化聚合物 (FPM)，采用合成油（EP）润滑。